아두이노 개발 환경에서 esp32 블루투스 예제 다뤄보기

참고자료:https://openlabpro.com/guide/ble-notify-on-esp32-controller/

 

개발 환경: mac os, ios 

 

오늘 할 예제의 내용을 간단하게 설명 하겠다.

esp32 dev kit v1에 내장된 hall sensor 를 이용하여 주변 자기장을 측정한다.

블루투스통신을 이용하여 스마트폰으로 측정된 수치를 전송한다.

 

예제를 시작하기 전에 먼저 

아두이노 ide를 설치한다.

아래 주소로 들어가 자신의 환경에 맞는 아두이노 소프트웨어를 설치한다.

 

https://www.arduino.cc/en/software

Software

 

설치 후 아래와 같은 경로로 환경설정창을 열어준다.

출처: https://m.blog.naver.com/elepartsblog/221533983571

 

아래의 사진에서 additional boards manager urls 에

"https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json"

이것을 넣는다.

 

 

입력했다면 아래 사진과 같이 tools->board->boards manager.. 를 클릭

 

 

esp32 를 입력한 후 install을 진행한다.

 

 

다 했다면 아래 사진과 같이 자신이 사용할 보드를 선택한다.

 

 

윈도우즈 사용자라면 아래와 사진처럼 포트를 쉽게 찾을 수 있다. 

찾았다면 tools->port에서 찾은 포트를 연결할 수 있다.

 

https://m.blog.naver.com/bpcode/221994096291

 

mac os 환경이라면 아래 주소를 참고하여 포트를 연결하길 바란다.

 

https://velog.io/@jeon328kr/Arduino-IDE에-ESP32-보드-설치-방법-mac-os

Arduino IDE에 ESP32 보드 설치, 포트 설정, 예제 (mac os)

 

이렇게 준비를 마쳤으면 아래 사진에 보이는 ble_server예제를 클릭한다.

 

 

클릭 후 코드를 아래와 같이 수정한다.

 

/*
    Based on Neil Kolban example for IDF: https://github.com/nkolban/esp32-snippets/blob/master/cpp_utils/tests/BLE%20Tests/SampleServer.cpp
    Ported to Arduino ESP32 by Evandro Copercini
    updates by chegewara
*/

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLE2902.h>

// See the following for generating UUIDs:
// https://www.uuidgenerator.net/

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

bool deviceConnected = true;
BLECharacteristic *pCharacteristic;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting BLE work!");

  BLEDevice::init("Long name works now");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                         CHARACTERISTIC_UUID,
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE|
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
                                       );

  pCharacteristic->setValue("Hello World says Neil");
  pService->start();
  // BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();  // this still is working for backward compatibility
  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  // functions that help with iPhone connections issue
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();
  Serial.println("Characteristic defined! Now you can read it in your phone!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(deviceConnected){
    int measurement = 0;
    measurement = hallRead();
    pCharacteristic->setValue(measurement);
    pCharacteristic->notify();
    Serial.println("Sent value : " + String(measurement));
  }
  
  delay(2000);
}

 

 esp32 를 연결한 후 왼쪽 위 V버튼(컴파일)을 누르고 기다린다. 다 됐으면

->버튼(업로드)을 누른다.

 

 

아래 사진 처럼 connecting 이 나올때 esp32칩에 보이는 BOOT 버튼을 꾹 누르고 있어야 업로딩이 완료된다.

 

 

아이폰은 아래 어플을 다운받으면 되겠다.

 

app store

 

안드로이드 스마트폰은 아래 주소를 참고 부탁한다.

https://diyver.tistory.com/162

아두이노와 블루투스모듈 ZS-040로 스마트폰과 통신하기

 

이제 esp32가 마스터 블루투스를 찾고 있다. 우리는 스케치 코드에서 esp32를 "Long name works now"라는 이름으로 블루투스를 생성했다. 블루투스 터미널 어플에서 그 이름을 찾아 연결하자.

 

 

연결한 후 아두이노 ide에서 오른쪽 위에 돋보기 모양버튼(시리얼 모니터)를 클릭하면 esp32에서 측정한 자기장을 출력해준다.

또한 동시에 블루투스 터미널로 그 수치를 전송한다. 아래 동영상에서 확인해 보자.

 

아두이노 ide 시리얼 모니터

 

 

이렇게 블루투스 통신예제를 해보았습니다.